Shiddiq, didiq and TAUFIQURRAHMAN, S.ST, MT., Taufik and Ronny, Susetyoko and Wahjoe , Tjatur Sesulihatien (2012) RANCANG BANGUN ALAT KALIBRASI SENSOR POSISI MENGGUNAKAN METODE EUCLIDEAN. In: Seminar Tugas Akhir 2012, 8 Maret 2012, EEPIS-Surabaya.
Abstract
Abstrak – Salah satu teknologi yang digunakan sekarang dalam penentuan posisi adalah Global Positioning system (GPS). GPS yang umum untuk digunakan merupakan GPS aviation yang banyak digunakan untuk kalangan sipil dan navigasi udara. Dalam diferensial GPS kesalahan yang diperoleh diinduksi dalam jangkauan ditentukan di sebuah stasiun referensi (lokasi diketahui) dan kemudian diteruskan ke stasiun (mobile) yang akurat posisi akan ditentukan. Dalam tugas akhir ini kami menyajikan perhitungan pemodelan untuk menentukan perbedaan di setiap GPS diinduksi antara referensi real dan stasiun bergerak dengan akurasi. Ini agar metode Euclidean dapat dirumuskan secara akurat untuk menentukan perbedaan dalam setiap GPS yang digunakan yang kemudian mengaktifkan koreksi diferensial lebih akurat pada GPS. Metode Euclidean adalah suatu metode pencarian kedekatan nilai jarak dari 2 buah variabel, selain mudah metode ini juga tidak memakan waktu. Data real dari sebuah posisi selanjutnya akan dibandingkan dengan record yang tersimpan dalam sebuah GPS. Sistem ini, terdiri atas perangkat lunak dan perangkat keras. Perangkat lunak yang digunakan adalah pemrograman bahasa C dan delphi, sedangkan perangkat keras yang digunakan terdiri atas: minimum sistem MCU ATMega 162, modul power suply, modul GPS, modul LCD, dan modem GPRS. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa sistem yang dirancang untuk menghitung error dan keluaran berupa data RMS Error yang ditampilkan ke server. Akhir dari tugas akhir ini diketahui bahwa baik GPS mempunyai respons yang berbeda terhadap system.
Actions (login required)
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
