EEPIS Repository

Sistem Pengemudian Otomatis pada Kendaraan Berroda dengan Model Pembelajaran On-line Menggunakan NN

eru, Eru Puspita (2009) Sistem Pengemudian Otomatis pada Kendaraan Berroda dengan Model Pembelajaran On-line Menggunakan NN. Industrial Electronic Seminar.

This is the latest version of this item.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (310Kb) | Preview

    Abstract

    Cara pengemudian suatu kendaraan otomatis selama ini menggunakan teknik algoritma yang sudah ditentukan dalam program. Pada penelitian ini akan dicoba untuk membuat sistem pengendalian menggunakan NN yang didasarkan pada proses belajar sendiri dan terus menerus selama kendaraan tersebut bergerak. Program (NN) akan melakukan proses pembelajaran tertentu bagaimana untuk bergerak maju, mundur, ke kiri, ke kanan atau kemungkinan lain berdasarkan pengalaman tabrakan yang terjadi. Dari hasil pengujian didapatkan 82% berhasil berjalan maju dan sekitar 90% berhasil menghindari tabrakan dengan dinding

    Item Type: Article
    Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
    Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: ms irene erlyn
    Date Deposited: 06 Apr 2011 19:06
    Last Modified: 06 Apr 2011 19:06
    URI: http://repo.pens.ac.id/id/eprint/213

    Available Versions of this Item

    Actions (login required)

    View Item