Setiaji, One and Alasiry, Ali Husein and Dewantara, Bima Sena Bayu and Virnanda, Virnanda and Ardiansyah, Ardiansyah (2009) Implementasi Kontrol Mobile Robot menggunakan Sinyal EEG dengan Algoritma Behaviour-based. In: Industrial Electronics Seminar 2009, 21 Oktober 2009, EEPIS, Surabaya.
Abstract
Penggunaan sinyal EEG sebagai sinyal kontrol untuk mobile robot adalah hal yang menarik untuk dipelajari. Namun pengolahan sinyal EEG tersebut memerlukan waktu yang relatif lama untuk menghasilkan sinyal perintah ke robot, maka dikhawatirkan robot akan menabrak halangan yang ada pada lingkungannya sebelum sempat menerima sinyal perintah. Diperlukan sebuah algoritma yang akan memungkinkan agar mobile robot yang didesain untuk dapat dikontrol baik oleh sensor infra-merah dan sinyal EEG, metode yang digunakan adalah behaviour-based method. Dalam metode ini dikenal penggunaan hierarki untuk menentukan tingkatan dari setiap sumber perintah yang di gunakan dan dalam hal ini ditetapkan sensor infra-merah di alas sinyal EEG sehingga dapat menentukan aksi dengan cepat bila dua sumber perintah aktif secara bersamaan. Dalam penggunaan algoritma behaviour based dapat disimpulkan bahwa behaviour-based sangat proaktif dan reaktif terhadap perubahan dinamik lingkungan namun dengan menggunakan algoritma ini dari sudut pandang programmer akan sulit memprediksi apa yang akan dilakukan robot di lingkungannya.
Actions (login required)
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
