Hendriawan, Akhmad (2005) EMDEDDED ARRAY SENSOR UNTUK LINE FOLLOWING ROBOT. In: Seminar Mesin elektrik dan elektronika daya(Smed) 2005 hal IA-31, 9 Dec 2005, Malang.
Abstract
Line following robot adalah sebuah robot yang bergerak secara otomatis mengikuti garis. Umumnya setiap kali akan melakukan running, pengaturan sensor pada linefollowing robot pada kondisi pencahayaan dan warna garis yang berbeda perlu dilakukan. Pengaturan sensor robot menggunakaan potensiometer akan membutuhkan banyak waktu dan dapat mengurangi lamanya waktu pertandingan. Permasalahan yang lain adalah jalan robot tidak halus. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuat suatu sistem embedded array sensor dengan menggunakan enam buah sensor photodiode. Pada sistem embedded array sensor digunakan AVR mikrokontroler yang dilengkapi dengan fasilitas ADC dan PWM internal. ADC digunakan untuk mengkonversi data analog dari sensor menjadi data digital. Pada kontroler robot digunakan suatu metode pentabelan kondisi sensor yang menghasilkan keluaran data PWM untuk mengatur kecepatan motor kanan dan motor kiri robot. Dengan adanya sistem embedded array sensor dihasilkan suatu robot yang dapat berjalan pada berbagai macam warna garis dengan background yang lebih gelap dari garis tanpa harus melakukan pengaturan secara manual menggunakan potensiometer dan tidak mudah terpengaruh oleh cahaya luar serta dapat berjalan secara halus.
Actions (login required)
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
