Sistem Kontrol Altitude Pada UAV Model Quadcopter Dengan Metode PID

Hendriawan, Akhmad and Prasetyo Utomo, Gilang and Oktavianto, Hary (2012) Sistem Kontrol Altitude Pada UAV Model Quadcopter Dengan Metode PID. In: Seminar Nasional Industrial Electronics Seminar, IES 2012, 24 oktober 2012, PENS, Surabaya.

Preview

PDF Download (560Kb) | Preview

Abstract

Penelitian Unmanned Aerial Vehicle atau biasa disebut Pesawat tanpa awak dengan menggunakan model pesawat multirotor empat properler (quadcopter) sudah banyak digunakan. Akan tetapi penelitian sistem kontrol quadrotor terhadap referensi altitude masih menemui kendala terhadap stabilitas quadcopter. Pada paper ini menawarkan stabilitas quadrotor yang lebih baik dengan menggunakan metode PID. Input dari PID berupa sensor-sensor yang terpasang seperti accelerometer,gyro dan sonar, juga kecepatan masing-masing rotor akan dikirimkan ke ground station untuk keperluan analisa. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem kontrol PID telah bekerja dengan baik, dengan parameter Kp = 0.4500,Kd=0.025 dan Ki=0.001. Quadcopter dapat menjaga stabilitas altitude sesuai dengan yang diharapkan.

Actions (login required)