DESAIN SISTEM KONTROL AUTOPILOT MENGGUNAKAN GPS PADA KAPAL

Fahmi, Wahyu Hidayat (2011) DESAIN SISTEM KONTROL AUTOPILOT MENGGUNAKAN GPS PADA KAPAL. Other thesis, PENS ITS.

PDF (DESAIN SISTEM KONTROL AUTOPILOT MENGGUNAKAN GPS PADA KAPAL) - Other Restricted to Registered users only until 06 April 2012. Download (367Kb)

Abstract

GPS merupakan suatu alat navigasi yang dapat digunakan untuk mengetahui atau menentukan posisi suatu benda yang dikehendaki atau dikontrol. Dalam penerapannya, sistem GPS lebih umum digunakan dalam bidang perkapalan yang dapat membantu dalam proses pekerjaan di kapal, khususnya dalam sistem kemudi kapal. Pada proyek akhir ini akan dibuat sistem kontrol yang diterapkan pada kemudi kapal yaitu sistem kontrol auto pilot yang menggunakan sistem GPS (Global Positioning System). Sistem kontrol ini dirancang dengan sistem elektrik kontrol yang memanfaatkan mikrokontroler dan GPS sebagai media kontrolnya. Dengan data input yang berasal dari GPS dan mikrokontroler akan di kirim kepada driver untuk menggerakkan baling-baling kapal hingga sampai ke tempat tujuan. Data yang digunakan pada program GPS ini adalah data setting dan data realtime dimana data setting adalah data lokasi tujuan kapal berhenti dan data realtime adalah data posisi kapal yang sebenarnya. Apabila data koordinat lintang selatan dan data koordinat bujur timur yang dikirim satelit GPS berbeda dengan data setting maka kapal akan terus bergerak maju menuju koordinat tujuan yang diinginkan. Dan apabila data koordinat lintang selatan dan data koordinat bujur timur yang dikirim satelit GPS sama dengan data setting maka kapal akan berhenti sesuai dengan koordinat yang diinginkan. Dengan keakuratan hingga 72,5 %. Sistem ini masih mendapat pengaruh dari kondisi alam dan lingkungan sehingga dalam pengoperasian perlu memperhatikan kondisi alam dan lingkungan. . Kata kunci : auto pilot, GPS, mikrokontroler, kapal

Actions (login required)