PENS Repository

RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN SISTEM NAVIGASI TANJAKAN BERBASIS FUZZY LOGIC DAN TURUNAN UNTUK MENINGKATKAN KENYAMANAN PASIEN

AMANAH, AQSHA (2011) RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN SISTEM NAVIGASI TANJAKAN BERBASIS FUZZY LOGIC DAN TURUNAN UNTUK MENINGKATKAN KENYAMANAN PASIEN. EEPIS Final Project.

[img]
Preview
PDF
Download (508Kb) | Preview

    Abstract

    Rumah sakit pada umumnya memiliki track tanjakan. Bagi pendorong kursi roda, tanjakan tersebut sangat melelahkan karena tenaga yang dikeluarkan saat mendorong beban pada saat tanjakan lebih besar dibandingkan tenaga yang dikeluarkan pada saat mendorong beban yang sama pada saat track datar. Berdasar permasalahan tersebut sebuah sistem yang bisa meringankan beban pendorong saat tanjakan akan sangat membantu dan berguna. Untuk meringankan beban pendorong, penambahan motor untuk membantu meringankan beban saat tanjakan merupakan sebuah solusi yang baik. Dimana prinsipnya dengan pengaturan kecepatan motor, agar kecepatan pada saat track datar dan tanjakan sama dengan metode pengaturan kecepatan dengan Fuzzy Logic. Hasilnya jika pada saat menanjak motor membantu menambah kecepatan yang berkurang karena tanjakan tersebut dan pendorong mendorong alat dengan rata-rata pengurangan beban 7,775 kg dari beban yang sebenarnya. Kata kunci : Fuzzy Logic, Kecepatan, Kursi Roda

    Item Type: Article
    Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
    Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: AQSHA AMANAH
    Date Deposited: 09 Aug 2011 12:15
    Last Modified: 09 Aug 2011 12:15
    URI: http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1105

    Actions (login required)

    View Item