aziz, nashrul (2009) Implementasi Metode Kontrol ν,ω Berbasis Proporsional Integral Untuk Kontrol Gerak Mobile Robot Berpenggerak Differensial : Studi Simulasi. Industrial Electronic Seminar.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (375Kb) | Preview |
Abstract
Pengembangan teknik otomasi pergerakan robot untuk dapat beroperasi di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian bagi pengembangan mobile robot di dunia saat ini. Untuk dapat mencapai suatu posisi yang diinginkan dari posisi awal, mobile robot membutuhkan suatu sistem navigasi yang dapat mengarahkan mobile robot tersebut ke posisi yang diinginkan. Arah perkembangan sistem navigasi mobile robot adalah menuju sebuah sistem navigasi yang tepat, dapat diandalkan, tidak mahal, dan tidak bergantung pada manusia demi efisiensi dan efektifitas kehidupan manusia. Pada penelitian ini membahas tentang kinematik mobile robot berpenggerak differensial, υω tracking control. υω tracking control dilakukan simulasi terlebih dahulu dengan menggunakan Simulink MATLAB. Kata kunci: Mobile robot, Kinematik, υω tracking control
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Ms Mellissa Andayani |
| Date Deposited: | 17 Mar 2011 08:10 |
| Last Modified: | 31 Mar 2011 22:42 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/113 |
Actions (login required)
| View Item |
