SISTEM IDENTIFIKASI KONDISI UDARA MEMANFAATKAN UAV HELIKOPTER BERBASIS FUZZY C- MEANS CLUSTERING

Putra Hadi Irawan, putra and Bima Sena Bayu, Bima and A.R Anom Besari, Anom (2011) SISTEM IDENTIFIKASI KONDISI UDARA MEMANFAATKAN UAV HELIKOPTER BERBASIS FUZZY C- MEANS CLUSTERING. EEPIS Final Project.

Preview

PDF Download (503Kb) | Preview

Abstract

Kini kita merasakan musim yang sudah tidak jelas, iklim yang berubah-ubah dengan kondisi cuaca yang tidak menentu. Mungkin hal tersebut salah satunya disebabkan telah tercemarnya udara. Banyaknya kendaraan bermotor yang mengeluarkan gas karbondioksida, lambat laun akan membuat lapisan ozon semakin menipis. Tak heran bumi kita semakin panas. Pada penelitian ini akan dibuat suatu sistem dimana nantinya dapat mengidentifikasi suatu kondisi udara tertentu. Sistem yang dibuat akan dipasang sebagai muatan (payload) UAV helikopter. Sehingga ketika helikopter terbang, maka sistem ini akan mendeteksi kondisi udara yang berada pada lingkungan tersebut. Adapun beberapa sensor yang digunakan untuk memindai kondisi udara sekitar adalah sensor suhu, sensor kelembaban, sensor tekanan, sensor CO2. Beberapa sensor tersebut akan diambil datanya kemudian diolah dengan metode Fuzzy C-Means Clustering untuk menentukan bagaimana kondisi udara saat itu. Pada metode Fuzzy C Means sebenarnya hanya dilakukan untuk proses learning dimana akan didapatkan pusat cluster pada suatu kondisi.Setelah mendapatkan pusat clusternya,maka selanjutnya akan dilakukan proses mapping.Proses ini adalah mengambil data masukkan,lalu membandingkan dengan beberapa pusat cluster yang sebelumnya telah diketahui. Setelah dilakukan proses mapping,maka data akan dikeluarkan dalam bentuk informasi baik atau buruk sesuai dengan cluster yang ditentukan. Kata Kunci : Clustering,Fuzzy C-Means, Mikrokontroller

Actions (login required)