RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN OBYEK MENGGUNAKAN CCTV DAN WEBCAM

Islami, Choirul Umuk (2011) RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN OBYEK MENGGUNAKAN CCTV DAN WEBCAM. EEPIS Final Project.

Preview

Abstract

ABSTRAK Sistem penjejakan obyek merupakan bagian dari sistem kontrol dan keamanan. Sistem pelacakan obyek sering digunakan dalam bidang robotika, game, maupun keamanan gedung. Dalam bidang keamanan, pelacakan obyek banyak digunakan untuk sistem pengamanan dalam sebuah gedung, rumah, museum, maupun tempat-tempat penting lainnya. Pelacakan obyek erat kaitannya dengan sistem pengontrolan. Dalam proyek akhir ini, telah dibuat sebuah sistem yang mampu melakukan penjejakan terhadap sebuah obyek dengan memanfaatkan teknik Image Processing. Sistem menggunakan kamera bermotor yang digunakan untuk mendapatkan gambar obyek. Dengan parameter berupa bentuk postur tubuh manusia tersebut. Dalam proyek akhir ini diperoleh dari beberapa pengujian system didapat bahwa sistem bisa mendeteksi obyek berdasarkan bentuk postur tubuh dengan posisi berbalik badan dan badan posisi miring. Tingkat keberhasilan konstruksi system penjejakan obyek ini tergantung dari proses pendeteksian bentuk postur tubuh manusia yang menggunakan metode image processing, kemampuan pengiriman data, fleksibilitas gerak mekanik kamera yang disini menggunakan penggerak motor servo dan metode kontrol gerak motor servo. Waktu eksekusi yang di butuhkan untuk mendeteksi obyek di dalam ruangan dengan webcam yaitu 0,6-1,1 detik dan menggunakan CCTV dengan waktu 1 – 2,8 detik sehingga didapat bahwa menggunakan CCTV lebih lama jika dibandingkan dengan webcam. Sedangkan Waktu eksekusi yang di butuhkan untuk mendeteksi obyek di luar ruangan dengan webcam yaitu 0,7-2 detik dan menggunakan CCTV dengan waktu 0,3 – 1 detik. Sehingga didapat bahwa deteksi obyek diluar ruangan dengan CCTV cenderung lebih cepat dibandingkan dengan webcam. Dari hasil pengujian diharapkan system bisa mendeteksi obyek lebih akurat. Kata Kunci : Penjejakan obyek, mikrokontroller, motor servo, image processing

Item Type:	Article
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Choirul Umul Islami
Date Deposited:	09 Aug 2011 11:35
Last Modified:	09 Aug 2011 11:35
URI:	http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1206

Actions (login required)

View Item