PENDISTRIBUSIAN BUKU MEDICAL RECORD PASIEN PADA RUANG TINDAKAN SECARA OTOMATIS DAN TERPADU

Nugroho, Irsyad (2011) PENDISTRIBUSIAN BUKU MEDICAL RECORD PASIEN PADA RUANG TINDAKAN SECARA OTOMATIS DAN TERPADU. EEPIS Final Project.

Preview

PDF Download (399Kb) | Preview

Abstract

Robot pengikut garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan oleh suatu program di mikrokontroller ATmega32 yang menggunakan codevision AVR. Robot pengikut garis ini akan digunakan sebagai alat untuk mendistribusikan buku medical records, di dalam tugas akhir ini digunakan dua robot line tracer dengan fungsi yang sama. Prototype robot diharuskan dapat mengantarkan buku medical records sesuai dengan tujuan yang telah ditentukan, proses penentuan tujuan ini dilakukan melalui mekanisme program yang didapatkan dari database pasien yang telah ada pada ruang buku medical record, selanjutnya data akan dikirim melalui komunikasi serial antara PC dan robot itu sendiri, untuk selanjutnya buku dapat diantarkan pada ruang yang dituju. Dalam tugas akhir ini didapatkan hasil bahwa proses pendistribusian menggunakan robot pengikut garis ini memiliki tingkat akurasi pengiriman dalam mencapai tujuan yang diharapkan sebesar 96,87 %, dengan kemampuan maksimal membawa beban sebesar 400 gram. Kata kunci : Robot pengikut garis, sensor infrared, komunikasi serial, Mikrokontroller ATmega32, Codevision AVR.

Actions (login required)