Penjejakan Posisi Bola Pada Modul Phycore IMX31 Menggunakan Embedded OpenCV

Pratama , Aditya and Bayu , Sena and Setiawardhana, D (2011) Penjejakan Posisi Bola Pada Modul Phycore IMX31 Menggunakan Embedded OpenCV. In: IES 2011-Emerging Technology for Better Human Life.

Preview

PDF - Published Version Download (522Kb) | Preview

Abstract

Saat ini perkembangan perangkat prosesor sangat pesat, terutama prosesor ARM.. Prosesor ARM memiliki kecepatan yang menyamai prosesor komputer. Karena memiliki mobilitas dan kecepatan yang tinggi maka banyak peneliti yang mencoba megembangkan untuk berbagai kegunaan. Para peneliti umumnya menggunakan prosesor ARM untuk penelitian dibidang robotika dan computer vision. Berdasarkan permasalahan tersebut peneliti mencoba mengembangkan kemampuan yang ada pada prosesor ARM. Peneliti mencoba menggunakan prosesor ARM pada modul phycore imx31 untuk ditanami embedded OpenCV. Aplikasi berbasis embeded OpenCV digunakan untuk penjejakan posisi bola pada sebuah gambar. Proses penjejakan bola menggunakan euclidean distace dan metode integral proyeksi. Gambar diambil melalui kamera digital. Gambar bola yang digunakan dalam proses pengujian memiliki beberapa bacgound antara lain: hitam, putih, biru dan hijau. Tampilan aplikasi embedded opencv akan ditampilkan pada LCD touchscreen yang ada pada modul phycore imx31. Pada pengujian aplikasi opencv untuk penjejakan posisi bola pada gambar bergerak secara periodik yang ditanamkan pada phycore imx31 mempunyai tingkat keberhasilan mencapai 100% pada background putih, 2.02% pada background biru, 47.47% pada background hijau dan 0% pada background hitam. Berdasarkan pengujian tingkat keberhasilan pendeteksian menggunakan euclidean distance dan metode integral poyeksi tergantung pada background dari gambar. Pada pengujian untuk membandingkan kecepatan dalam mendeteksi bola didapat bahwa phycore imx31 lebih cepat dalam mendeteksi objek dibanding dengan netbook Intel Atom.

Actions (login required)