Wicaksono, Handy and Prihastono, - and Anam, Khairul and Effendi, Rusdhianto and Sulistijono, Indra Adji and Kuswadi, Son and Jazidie, Achmad and Sampei, Mitsuji (2008) Perancangan Sistem Navigasi Otonom pada Behavior Based Hexapod Robot. Jurnal Teknik Elektro, 8 (2). pp. 70-78. ISSN 1411-870X
This is the latest version of this item.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF (Jurnal Teknik Elektro) - Submitted Version Download (283Kb) | Preview |
Abstract
Robot berkaki enam (hexapod) memiliki kelebihan dibanding robot beroda dalam hal kemampuannya melewati daerah tidak rata. Pada penelitian ini, mobilitas pergerakan hexapod akan diuji untuk mengetahui performanya dalam melewati balok dan tangga. Supaya dapat bereaksi dengan cepat, maka arsitektur behavior based akan digunakan pada hexapod. Aplikasi navigasi otonom dipilih untuk menunjukkan bahwa arsitektur tersebut berjalan dengan baik. Dari hasil simulasi nampak bahwa behavior based hexapod robot memiliki mobilitas yang baik (mampu melewati halangan setinggi maksimal 10 cm) dan dapat menyelesaikan tugasnya untuk menghindari halangan dan menemukan sumber cahaya.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | mobilitas, hexapod robot, behavior based architecture, sistem navigasi otonom |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Dr.Eng. Indra Adji Sulistijono |
| Date Deposited: | 21 Mar 2012 09:05 |
| Last Modified: | 21 Mar 2012 09:05 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1668 |
Available Versions of this Item
- Perancangan Sistem Navigasi Otonom pada Behavior Based Hexapod Robot. (deposited UNSPECIFIED)
- Perancangan Sistem Navigasi Otonom pada Behavior Based Hexapod Robot. (deposited 21 Mar 2012 09:05)[Currently Displayed]
Actions (login required)
| View Item |
