Era , Purwanto and Ananto , Mukti Wibowo and Soebagio, Soebagio and Arman , Jaya and Gigih , Prabowo and Endro , Wahjono and Mauridhi , Hery Purnomo (2010) Pengembangan Metoda Self Tuning Parameter PID Controller Dengan Menggunakan Genetic Algorithm Pada Pengaturan Motor Induksi Sebagai Penggerak Mobil Listrik. Emitter, 1 (1). ISSN 2088-0596
| PDF Download (673Kb) | Preview |
Abstract
Pada saat ini PID kontroller masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, karena ketang-guhannya untuk menghandel permasalahan yang ada di industri, tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode tuning, proses tuning harus dilakukan dengan cara coba - coba. Prosedur tuning lebih banyak dilakukan secara manual dengan metode trial and error yang belum tentu benar, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan suatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu tingkat automasi dari proses tuning dan orang yang melakukan proses tuning tidak harus memiliki pengetahuan luas mengenai sistem pengaturan. Dalam kasus ini metode alternatif yang digunakan adalah Genetic Algorithm (GA). GA diimplementasi untuk mendapatkan kombinasi parameter P,I, dan D dari kontroler PID dalam simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan agar sama dengan kecepatan referensi dalam steady-state. Hasil dari simulasi yang dilakukan menunjukkan bahwa repons kecepatan yang dihasilkan sangatlah bagus.
Item Type: | Article |
---|---|
Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
Depositing User: | Ahmad Makhsun |
Date Deposited: | 29 Mar 2011 11:54 |
Last Modified: | 30 Mar 2011 15:55 |
URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/194 |
Actions (login required)
View Item |