eru, Eru Puspita (2009) Sistem Pengemudian Otomatis pada Kendaraan Berroda dengan Model Pembelajaran On-line Menggunakan NN. Industrial Electronic Seminar.
This is the latest version of this item.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF - Published Version Download (310Kb) | Preview |
Abstract
Cara pengemudian suatu kendaraan otomatis selama ini menggunakan teknik algoritma yang sudah ditentukan dalam program. Pada penelitian ini akan dicoba untuk membuat sistem pengendalian menggunakan NN yang didasarkan pada proses belajar sendiri dan terus menerus selama kendaraan tersebut bergerak. Program (NN) akan melakukan proses pembelajaran tertentu bagaimana untuk bergerak maju, mundur, ke kiri, ke kanan atau kemungkinan lain berdasarkan pengalaman tabrakan yang terjadi. Dari hasil pengujian didapatkan 82% berhasil berjalan maju dan sekitar 90% berhasil menghindari tabrakan dengan dinding
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | ms irene erlyn |
| Date Deposited: | 06 Apr 2011 19:06 |
| Last Modified: | 06 Apr 2011 19:06 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/213 |
Available Versions of this Item
- Sistem Pengemudian Otomatis pada Kendaraan Berroda dengan Model Pembelajaran On-line Menggunakan NN. (deposited 15 Mar 2011 19:21)
- Sistem Pengemudian Otomatis pada Kendaraan Berroda dengan Model Pembelajaran On-line Menggunakan NN. (deposited 06 Apr 2011 19:06)[Currently Displayed]
Actions (login required)
| View Item |
