PENS Repository

Rancang Bangun Aplikasi Pengendali Robot Berkamera pada Playstation Portable (Streaming Data Ke PC)

Jananta Permata, Putra (2011) Rancang Bangun Aplikasi Pengendali Robot Berkamera pada Playstation Portable (Streaming Data Ke PC). Tugas Akhir. (Unpublished)

[img]
Preview
 PDF (Tugas Akhir) - Presentation
Download (371Kb) | Preview

    Abstract

    Penggunaan jaringan internet sebagai media penyaluran sinyal kontrol dan monitoring telah berkembang pesat, diantaranya untuk pengaturan peralatan di rumah, kontrol robot, dan mesin produksi di Industri. Dalam proyek akhir dibuat aplikasi pada playstation portable (psp) untuk mengontrol laju robot dan memberikan informasi berupa data gambar yang ditampilkan pada PC. Untuk menghubugkan antara robot, psp, dan PC digunakan jaringan wireless yaitu wifi yang dihubungkan secara infrastruktur menggunakan accesspoint. Video yang hasil tangkapan dari kamera yang ada di PDA dikirimkan ke PC untuk diproses. Proyek akhir ini adalah membuat aplikasi yang dapat menampilkan apa yang dilihat robot dalam lingkungan Intranet dan diterapkan pada robot yang mempunyai suatu kamera, sehingga sang pengendali dapat mengetahui apa yang dilihat oleh robot.

    Item Type: Article
    Subjects: T Technology > T Technology (General)
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: isbat uzzin nadhori
    Date Deposited: 07 Apr 2011 11:43
    Last Modified: 07 Apr 2011 11:43
    URI: http://repo.pens.ac.id/id/eprint/247

    Actions (login required)

    		 View Item
    EPrints Logo
    PENS Repository is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.