ALGORITMA IDENTIFIKASI PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC UNTUK MENGGEAKKAN MOBILE ROBOT

P, Demas Andhika and Puspita, Eru and Dewantara, Bima Sena Bayu (2009) ALGORITMA IDENTIFIKASI PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC UNTUK MENGGEAKKAN MOBILE ROBOT. Eepis final project.

PDF - Published Version Download (27b)

Abstract

Pengenalan suara merupakan suatu proses pengenalan secara otomatis pada apa yang diucapkan oleh seorang pembicara. Dengan teknik ini akan memungkinkan bagi seseorang untuk berkomunikasi dengan mikrokontoler untuk memberikan perintah, dan beragam bentuk aksi yang harus dijalankan oleh mikrokontroler Pada tugas akhir ini akan disajikan salah satu aplikasi teknik pengenalan suara yang telah dibangun untuk sebuah mobile robot. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat software pengenal suara yang sederhana tapi dapat diaplikasikan dan output yang didapat sistem tetap realtime. Pada penelitian ini akan digunakan metode Fuzzy Logic. Dengan menggunakan metode ini di dapatkan karakteristik dari masing-masing perintah suara. Dalam penelitian ini digunakan 5 buah perintah suara yaitu maju,mundur,kanan,kiri,dan stop. Untuk memperoleh variasi ciri yang lebih banyak maka dilakukan perekaman sebanyak 3 kali dari masing-masing perintah suara. Dari sistem yang dibangun ini masih memiliki ketidak konsistensian pada hasil pengujiannya sehingga diperlukan upaya penelitian lebih lanjut supaya hasilnya lebih baik Kata kunci : Fuzzy Logic, suara, ATMega32

Actions (login required)