Wicaksono, Handy (2009) Penerapan Behavior Based Architecture dan Q Learning pada Sistem Navigasi Otonom Hexapod Robot. Industrial Electronic Seminar.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF - Published Version Download (354Kb) | Preview |
Abstract
Hexapod robot banyak digunakan karena kestabilan dan fleksibilitas pola geraknya. Pada penelitian ini akan didesain hexapod dengan arsitektur behavior based yang bersifat cepat dan reaktif terhadap masukan dari dunia luar. Selain itu akan diterapkan Q learning sebagai algoritma pembelajaran robot, sehingga robot dapat mengantisipasi hal – hal tak terduga di lingkungannya. Dari hasil simulasi nampak bahwa penerapan arsitektur behavior based dan algoritma pembelajaran Q learning berhasil digunakan untuk sistem navigasi otonom robot yang bertujuan untuk menemukan target berupa sumber cahaya. Kata kunci : hexapod robot, behavior based architecture, q learning, navigasi otonom
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Ms Mellissa Andayani |
| Date Deposited: | 15 Mar 2011 19:21 |
| Last Modified: | 15 Mar 2011 19:21 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/105 |
Actions (login required)
| View Item |
