PENS Repository

Penerapan Behavior Based Architecture dan Q Learning pada Sistem Navigasi Otonom Hexapod Robot

Wicaksono, Handy (2009) Penerapan Behavior Based Architecture dan Q Learning pada Sistem Navigasi Otonom Hexapod Robot. Industrial Electronic Seminar.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (354Kb) | Preview

    Abstract

    Hexapod robot banyak digunakan karena kestabilan dan fleksibilitas pola geraknya. Pada penelitian ini akan didesain hexapod dengan arsitektur behavior based yang bersifat cepat dan reaktif terhadap masukan dari dunia luar. Selain itu akan diterapkan Q learning sebagai algoritma pembelajaran robot, sehingga robot dapat mengantisipasi hal – hal tak terduga di lingkungannya. Dari hasil simulasi nampak bahwa penerapan arsitektur behavior based dan algoritma pembelajaran Q learning berhasil digunakan untuk sistem navigasi otonom robot yang bertujuan untuk menemukan target berupa sumber cahaya. Kata kunci : hexapod robot, behavior based architecture, q learning, navigasi otonom

    Item Type: Article
    Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
    Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: Ms Mellissa Andayani
    Date Deposited: 15 Mar 2011 19:21
    Last Modified: 15 Mar 2011 19:21
    URI: http://repo.pens.ac.id/id/eprint/105

    Actions (login required)

    View Item