PENS Repository

DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) PADA ROBOT iSRo

Avainto, Tiyo and Kuswadi, Son and Adji, Indra (2010) DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) PADA ROBOT iSRo. EEPIS Final Project.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (619Kb) | Preview

    Abstract

    Umumnya robot Autonomous Multiplatform didesain untuk negara yang secara geografis rawan terhadap bencana gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Ketika terjadi bencana alam, korban harus segera mendapat pertolongan dan perawatan untuk menghindari jumlah kematian yang lebih besar. Oleh karena itu robot yang dapat bergerak mencari dan menemukan letak korban dan dapat bermanuver diantara reruntuhan akibat bencana, sangat diperlukan untuk membantu tugas dari Tim SAR. Robot iSRo (intellegent search robot) adalah robot dengan desain mekanisme baru yang merupakan gabungan dari dua sistem mekanisme beroda dan berkaki. Sistem mekanisme ini akan meningkatkan kemampuan bermanuver dari robot di medan bencana yang sulit dijangkau oleh manusia. Robot memiliki dua sistem pengoperasian, yaitu dioperasikan secara manual melalui joystick dan secara autonomous. Sensor ultrasonik akan digunakan untuk mendeteksi halangan yang ada disekitar robot. Robot dilengkapi dengan kamera untuk navigasi dan mengetahui posisi keberadaan robot. Sistem Remotely Operated Vehicle (ROV) menggunakan Xbee Pro yang beroperasi pada frekuensi 2,4 GHz. Dengan daya jangkau 300 meter pada area terbuka. Setiap gerakan dari kontrol Remotely Operated Vehicle (ROV) akan disesuaikan dengan simulasi pada software Webots 5.10. Dengan memberikan kecerdasan berupa primitive behavior, pengujian mobilitas dan performa yang dilakukan oleh robot iSRo dapat menghindari beberapa rintangan seperti tanjakan, jalan berbatu, tanah, ruang sempit, dengan dioperasikan secara manual dan autonomous. Keyword : Remotely Operated Vehicle, Xbee Pro, Rescue Robot, ROV

    Item Type: Article
    Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
    Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: Ms Gita Amelia
    Date Deposited: 15 Apr 2011 21:38
    Last Modified: 15 Apr 2011 21:38
    URI: http://repo.pens.ac.id/id/eprint/260

    Actions (login required)

    View Item