DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) PADA ROBOT iSRo

Avainto, Tiyo and Kuswadi, Son and Adji, Indra (2010) DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) PADA ROBOT iSRo. EEPIS Final Project.

Preview

PDF - Published Version Download (619Kb) | Preview

Abstract

Umumnya robot Autonomous Multiplatform didesain untuk negara yang secara geografis rawan terhadap bencana gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Ketika terjadi bencana alam, korban harus segera mendapat pertolongan dan perawatan untuk menghindari jumlah kematian yang lebih besar. Oleh karena itu robot yang dapat bergerak mencari dan menemukan letak korban dan dapat bermanuver diantara reruntuhan akibat bencana, sangat diperlukan untuk membantu tugas dari Tim SAR. Robot iSRo (intellegent search robot) adalah robot dengan desain mekanisme baru yang merupakan gabungan dari dua sistem mekanisme beroda dan berkaki. Sistem mekanisme ini akan meningkatkan kemampuan bermanuver dari robot di medan bencana yang sulit dijangkau oleh manusia. Robot memiliki dua sistem pengoperasian, yaitu dioperasikan secara manual melalui joystick dan secara autonomous. Sensor ultrasonik akan digunakan untuk mendeteksi halangan yang ada disekitar robot. Robot dilengkapi dengan kamera untuk navigasi dan mengetahui posisi keberadaan robot. Sistem Remotely Operated Vehicle (ROV) menggunakan Xbee Pro yang beroperasi pada frekuensi 2,4 GHz. Dengan daya jangkau 300 meter pada area terbuka. Setiap gerakan dari kontrol Remotely Operated Vehicle (ROV) akan disesuaikan dengan simulasi pada software Webots 5.10. Dengan memberikan kecerdasan berupa primitive behavior, pengujian mobilitas dan performa yang dilakukan oleh robot iSRo dapat menghindari beberapa rintangan seperti tanjakan, jalan berbatu, tanah, ruang sempit, dengan dioperasikan secara manual dan autonomous. Keyword : Remotely Operated Vehicle, Xbee Pro, Rescue Robot, ROV

Actions (login required)