Bayu, Finnatra Bayu Samudra and Fernando, Fernando Ardilla and SETIAWARDHANA, SETIAWARDHANA (2011) PENGENDALIAN ROBOT SOCCER DALAM MENGAMBIL BOLA DENGAN METODE EVOLUTIONARY ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD. EEPIS Final Project.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (1064Kb) | Preview |
Abstract
Pada tugas akhir ini dibangun suatu program yang berguna untuk simulasi robot soccer dalam mencari jalur aman untuk mengambil bola dengan mempertimbangkan posisi robot terhadap gawang lawan. Sehingga ketika robot mendapatkan posisi bola maka robot akan berjalan menghindari halangan dan mendekati bola dengan posisi depan robot menghadap ke gawang lawan. Metode yang digunakan adalah Evolutionary Artificial Potential Field (EAPF) yaitu metode pengembangan dari Potential Field (PF) yang memperhatikan gaya dari halangan serta bola. Gaya yang diciptakan oleh halangan adalah gaya tolak dan gaya yang diciptakan oleh bola adalah gaya tarik,sehingga robot akan bergerak menuju bola dan menjauhi halangan yang ada di dalam lapangan. Metode Evolutionary Artificial Potential Field (EAPF) dipilih karena prosesnya sederhana dan diharapkan dapat memposisikan robot menghadap kearah gawang lawan, dari percobaan yang telah dilakukan,robot dapat melewati halangan dengan baik,heading robot ke gawang tidak dapat diprediksi karena robot perlu sedikit memutar dan tergantung pada kecepatan scanning kamera. Kata Kunci : Robot Soccer, Evolutionary Artificial Potential Field, Eyesim
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Bayu Bayu Finnatra bayu Samudra |
| Date Deposited: | 29 Jul 2011 14:54 |
| Last Modified: | 29 Jul 2011 15:03 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1055 |
Actions (login required)
| View Item |
