Alrijadjis, Alrijadjis (2009) DESAIN SENSOR KECEPATAN BERBASIS DIODE MENGGUNAKAN FILTER KALMAN UNTUK ESTIMASI KECEPATAN DAN POSISI KAPAL. Industrial Electronic Seminar.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (207Kb) | Preview |
Abstract
Makalah ini membahas design sensor kecepatan dengan menggunakan diode 1N4001 untuk mengestimasi kecepatan dan posisi kapal. Rangkaian seri dua diode dipanaskan oleh heater dan kecepatan angin akan mendinginkan diode. Perubahan karakteristik tegangan diode terhadap suhu akan dimanfaatkan sebagai sensor kecepatan. Output sensor selanjutnya akan diperbaiki linearitasnya dengan analog signal processing circuit. Untuk mengatasi noise yang timbul dalam proses pengukuran dan meningkatkan kehandalan sensor serta untuk estimasi kecepatan dan posisi kapal digunakan filter Kalman. Hasilnya menunjukkan bahwa filter Kalman dapat mengestimasi kecepatan dan posisi kapal dengan cukup akurat. Karena menggunakan diode standar 1N4001 (bukan diode thermal), maka kemampuan sensor hanya sampai kecepatan 10 m/s atau 36 km/jam.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Ms Mellissa Andayani |
| Date Deposited: | 17 Mar 2011 08:10 |
| Last Modified: | 31 Mar 2011 22:42 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/114 |
Actions (login required)
| View Item |
