Sugiarto, Indar (2009) Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya. Industrial Electronic Seminar.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (449Kb) | Preview |
Abstract
Pada makalah ini dipresentasikan sebuah robot bergerak penjejak jalur (line tracker mobile robot) yang tenaga penggeraknya memanfaatkan energi matahari, yaitu dengan menggunakan sel surya sebagai pengubah energi matahari tersebut menjadi energi listrik. Robot mobil ini dikendalikan oleh sebuah microcontroller AT89C2051 untuk menggerakkan dua buah motor DC, dan sebagai sensornya digunakan photoreflector. Dari hasil pengujian, robot bergerak penjejak jalur ini dapat mengikuti garis hitam pada arena lintasan putih dengan sudut belokan minimum 80°. Mobile robot ini berukuran 25,4 × 19,2 × 6,2 cm dengan berat 531 gram dan konsumsi arus saat pada lintasan lurus ± 57 mA dan saat mobile robot melakukan belokan ± 156 mA (untuk sudut belokan 75°). Lebar lintasan hitam yang digunakan selebar 1,5 cm. Tegangan kerja yang digunakan adalah +3 volt DC. Kekurangan mobile robot terletak pada roda belakang yang kurang dapat bergerak bebas sehingga menghambat pergerakkan dari mobile robot.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Ms Mellissa Andayani |
| Date Deposited: | 17 Mar 2011 08:09 |
| Last Modified: | 31 Mar 2011 22:42 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/125 |
Actions (login required)
| View Item |
