EMBEDDED SISTEM UNTUK KAMERA CMOS BERBASIS MIKROKONTROLLER UNTUK MENGETAHUI PERSIMPANGAN PADA LAPANGAN MAZE

Adam, Adam Ainun Akbar (2011) EMBEDDED SISTEM UNTUK KAMERA CMOS BERBASIS MIKROKONTROLLER UNTUK MENGETAHUI PERSIMPANGAN PADA LAPANGAN MAZE. EEPIS final project.

Preview

PDF Download (238Kb) | Preview

Abstract

Mahal dan kurang ringkasnya aplikasi pengolahan citra karena membutuhkan komputer untuk menerapkannya menjadikan pengolahan citra menjadi sebuah metode yang kurang digemari. Beberapa pertumbuhan kemajuan teknologi mikrokontroller membuka peluang bagi pengembangan lebih lanjut dalam pengolahan citra yang berdiri sendiri. Pengolahan citra mempunyai peranan yang sangat penting dalam berbagai bidang kehidupan. Saat ini dalam melakukan suatu pengolahan citra dengan menggunakan komputer bukan pilihan yang tepat. Dengan adanya pengembangan pengolahan citra berbasis mikrokontroller ini dapat menjadikan pengolahan citra menjadi ringkas. Subjek pengembangan ini adalah membuat aplikasi pengolahan citra berbasis mikrokontroller yang dimana mikrokontroller sebagai kontroller untuk melakukan pengolahan citra dan kamera CMOS OV7620 sebagai sensor untuk mengambil sebuah gambar. Data yang diolah adalah hasil dari pengambilan gambar sebuah persimpangan dalam ruang dengan kamera CMOS OV7620. Ada beberapa langkah embedded yang dilakukan untuk melakukan pengolahan citra yaitu mengambil citra asli lalu citra asli dipotong (cropping), citra yang sudah dipotong diubah ke citra keabuan (grayscale), citra keabuan diubah menjadi citra biner (thresholding), citra biner kemudian diolah dengan deteksi tepi, dari deteksi tepi kemudian dilakukannya integral proyeksi yang hasilnya dapat dibandingkan dengan referensi yang ada sehingga dapat ditentukan jenis persimpangan yang ada.

Actions (login required)