PENS Repository

Rancang Bangun Konveyor Untuk Sistem Sortir Berdasarkan Berat Barang

Mardika, Pratama (2011) Rancang Bangun Konveyor Untuk Sistem Sortir Berdasarkan Berat Barang. EEPIS Final Project.

[img]
Preview
PDF
Download (395Kb) | Preview

    Abstract

    Proses penempatan barang (proses packing dan sortir) pada industri masih banyak menggunakan konveyor yang berfungsi hanya untuk satu objek saja karena karakteristik objek yang berbeda, sehingga ketika satu konveyor rusak maka konveyor lain tidak dapat menggantikan, hal tersebut sangat tidak efisien. Berdasarkan perbedaan berat, sebuah konveyor dapat dipakai untuk beberapa objek. Metode yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah metode timbangan digital yang dikontrol dengan mokrokontroler. Sensor load cell digunakan untuk sensor berat, kemudian rangkaian buck converter digunakan sebagai rangkaian driver dari motor DC dan rangkaian minimum sistem ATMega16 digunakan sebagai rangkaian driver solenoid valve. Sensor mengambil data sebuah objek yang telah ditimbang, lalu data tersebut diolah oleh ADC internal mikrokontroler kemudian diproses untuk memerintahkan relay dari solenoid valve agar bekerja, sehingga pneumatic juga akan bekerja dengan mendorong benda sesuai berat barang antara lain 0,1 kg, 0,2 kg, 0,3 kg, dan 0,5 kg. Alat ini dapat menimbang dan memilah barang dengan ketelitian mencapai 91,75%. Kata Kunci : Mikrokontroler ATMega16, Load cell, PWM

    Item Type: Article
    Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
    Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: Mardika Pratama Mardika Pratama
    Date Deposited: 04 Feb 2012 12:52
    Last Modified: 04 Feb 2012 12:52
    URI: http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1409

    Actions (login required)

    View Item