Rusmini, Rusmin and Setiawardhana, Setiawardhana and M. Iqbal, Nugraha (2011) Pencarian Jalur Terpendek untuk Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma Backtracking. In: IES 2011 - Emerging Technology for Better Human Life.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (663Kb) | Preview |
Abstract
Robot Micromouse adalah robot cerdas yang dapat bergerak bebas di dalam sebuah labirin (maze) tanpa menyentuh objek sekitarnya, robot mengetahui ke arah mana harus bergerak, berapa derajat harus berputar jika menemui jalan buntu pada area labirin. Robot micromouse ini termasuk kedalam jenis Robot Mobile yaitu Autonomous Mobile Robot dimana pengendalian gerakan dari robot yang berdasarkan program kemudi yang diberikan sehingga seolah -olah robot tersebut bergerak sendiri. Arah pergerakan mobile robot ini ditentukan ketika ada respon terhadap obyek di depan, kanan dan kiri. Robot ini dibuat dengan mikrokontroller ATMEGA 8535 sebagai pengendali, sensor inframerah GP2D12 untuk mendeteksi adanya tembok atau tidak adanya tembok dan driver motor untuk menggerakkan motor sebagai aktuator. Robot ini menggunakan algoritma backtracking untuk mencari jalan terpendek dalam sebuah labirin ke tempat yang dituju.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Robbi Auzikni Anaskur |
| Date Deposited: | 14 Nov 2011 12:21 |
| Last Modified: | 14 Nov 2011 12:21 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1459 |
Actions (login required)
| View Item |
