Bayu D, Bima Sena (2009) SISTEM IDENTIFIKASI CIRI MUSIK UNTUK ROBOT PENARI JAIPONG. Industrial Electronic Seminar.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (392Kb) | Preview |
Abstract
Robot penari jaipong adalah sebuah robot humanoid yang dapat bergerak secara serasi dengan irama lagu yang sedang dimainkan. Gerakan yang dimainkan merupakan kombinasi dari 21 derajat kebebasan actuator penyusunnya. Keserasian gerakan robot yang ditampilkan sangat bergantung pada kemampuan robot untuk mengenali irama yang dimainkan dengan menggunakan kombinasi dari beberapa metode, yaitu Filter Bank, Power Sinyal, Thresholding dan Feed Forward Artificial Neural Network (ANN). Dimana struktur dan parameter ANN sebelumnya telah diperoleh dari proses pembelajaran secara offline. Dari kombinasi beberapa metode yang telah digunakan, diperoleh hasil pengenalan pola gerakan offline mencapai 100% selama durasi waktu pemutaran lagu. Dengan kata lain, metode yang digunakan dalam penelitian ini sudah cukup memenuhi persyaratan dalam hal kecepatan proses yang lebih cepat (delay kecil) dan akurasi antara gerakan dengan irama masukan.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Diptia dipu Zandra |
| Date Deposited: | 17 Mar 2011 08:06 |
| Last Modified: | 15 Apr 2011 15:04 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/161 |
Actions (login required)
| View Item |
