Identifikasi Sinyal Electromyograph (Emg) Pada Gerak Ekstensi-Fleksi Siku Dengan Metode Konvolusi Dan Jaringan Syaraf Tiruan

Rokhana, Rika (2009) Identifikasi Sinyal Electromyograph (Emg) Pada Gerak Ekstensi-Fleksi Siku Dengan Metode Konvolusi Dan Jaringan Syaraf Tiruan. Industrial Electronic Seminar.

Preview

PDF Download (696Kb) | Preview

Abstract

Paper ini memaparkan hasil penelitian tentang identifikasi dan klasifikasi sinyal EMG pada gerak Ekstesi – fleksi siku (gerak 45º, 90º dan 135º) dengan menggunakan metode konvolusi dan jaringan syaraf tiruan. Pengambilan data EMG menggunakan bantuan peralatan medis Biopac MP30. Output Biopac berupa sinyal rms EMG, dan disampling sebanyak 2000 titik. Diperoleh nilai amplitude rata-rata sebesar 0,242mV pada sinyal gerak lengan 45º, 0,253 pada sinyal gerak lengan 90º dan 0,372mV untuk sinyal gerak lengan 135º. Proses berikutnya adalah Hamming windowing dengan frekuensi stop band atenuasinya sebesar -53dB. Kemudian dilakukan pemfilteran secara digital tipe Band Pass Filter dengan frekuensi cut off 50Hz dan 500Hz. Disini dilakukan proses konvolusi sinyal EMG terhadap respon impuls filter FIR, dengan hasil nilai rata-rata output sinyal sebesar 0,0712mV untuk sinyal gerak lengan 45º, 0,092mV untuk sinyal gerak lengan 90º dan 0,163 untuk sinyal gerak lengan 130º dengan penurunan amplitudo rata-rata sebesar 0,12mV. Identifikasi sinyal dilakukan oleh metode jaringan syaraf tiruan. Diperoleh parameter optimal untuk memproses 2000 titik data sinyal EMG dengan kebutuhan 3 kategori output adalah layer hidden 4 neuron dan layer output digunakan 2 output, learning rate sebesar 0,75 dengan nilai iterasi maksimum sebanyak 2000 iterasi, toleransi error 0,001 dan sum square error sebesar 0,0369. Diperoleh hasil pengujian nilai akurasi sebesar 78,33% untuk data learning (sudah teruji), akurasi 54,3% untuk input belum teruji. Kata kunci : Electromyograph, windowing, konvolusi, jaringan syaraf tiruan.

Actions (login required)