rancang bangun robot pantilt: pendeteksian posisi kepala manusia menggunakan algoritma genetika

Hakiki, Ferman and Sulistijono, Indra Adji (2009) rancang bangun robot pantilt: pendeteksian posisi kepala manusia menggunakan algoritma genetika. Eepis final project.

Preview

PDF - Published Version Download (410Kb) | Preview

Abstract

ABSTRAK Pada saat ini, banyak sekali metode pendeteksian kepala manusia. Salah satunya adalah dengan menggunakan metode algoritma genetika. Pada proyek akhir ini dikembangkan untuk tidak mendeteksi saja, tetapi koordinat yang dihasilkan nantinya digunakan untuk menggerakkan robot sehingga robot tersebut dapat mengikuti pergerakan kepala manusia. Pada proyek akhir ini, pendeteksian posisi kepala manusia ini diawali dengan merubah warna RGB menjadi warna hitam, coklat dan putih,. Proses ini dinamakan proses deteksi kulit. Setelah selesai, maka dilakukan proses GA untuk mencari posisi dari kepala manusia. Setelah ditemukan, maka komputer akan mengirim data berupa posisi x, y, lebar dan tinggi dari kepala manusia ke robot secara serial. Parameter tersebut akan dirubah sedemikian rupa sehingga robot dapat mengikuti pergerakan kepala manusia. Pada hardware robot otu sendiri digunakan 2 buah motor servo dan microcontroller ATMEGA16 dan komunikasi yang digunakan dengan komputer adalah komunikasi serial. Kata kunci: algoritma genetika, pendeteksian posisi kepala manusia.

Actions (login required)