PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying )

anes, Johanes (2010) PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying ). Industrial Electronic Seminar.

Preview

PDF - Submitted Version Download (409Kb) | Preview

Abstract

Dalam masa sekarang aktivitas manusia semakin praktis dan aman, contoh nya adalah aktivitas manusia dapat dikontrol dengan jarak yang jauh tanpa secara langsung manusia mendekatinya. Oleh karena itu, saya mencoba membuat suatu alat yang memiliki prinsip kerja berupa pengiriman data secara wireless untuk mengendalikan robot. Berawal dari penekanan tombol pengarah yang kemudian akan diolah oleh mikrokontroller 1 dan mengeluarkan data melalui port serial yang berupa sinyal digital. Data yang berupa sinyal digital tersebut akan diubah kebentuk sinyal sinusiodal oleh FSK modulator dan dipancarkan oleh pemancar FM. Data yang dipancarkan akan diterma oleh penerima FM untuk kemudian akan di ubah datanya dari sinyal sinusiodal kebentuk sinyal digital kembali oleh FSK demodulator. Data yang sudah diubah kebentuk digital akan diterima oleh mikrokontroller 2 untuk diolah untuk mengaktifkan penggerak robot. Robot ini difungsikan untuk menjapit atau mencengkram benda yang kemudian akan memindahkannya ke tempat lain. Pengendalian jarak jauh robot ini didukung oleh teknologi kamera CCTV dimana kita bisa mengendalikan tanpa harus melihat secara langsung ke robot tetapi dapat dilihat melalui TV. FSK modulator yang digunakan berupa IC XR2206. Data digital yang dikirimkan secara serial oleh mikrokontroler sebelum diteruskan ke pemancar harus dimodulasikan atau diubah parameternya dari parameter tegangan menjadi frekuensi. FSK Modulator akan mengubah data yang dikirimkan mikrokontroler menjadi sinyal sinusiodal. FSK demodulator yang digunakan berupa IC XR2211. Data yang diterima penerima FM sebelum diteruskan ke mikrokontroller harus diubah terlebih dahulu parameternya dari parameter frekuensi menjadi tegangan. FSK Demodulator merupkan kebalikan dari FSK modulator yaitu merubah sinyal sinusoidal menjadi sinyal digital. Saklar pembatas yang digunakan berupa saklar batas (limit switch). Saklar pembatas ini digunakan untuk membatasi gerak robot agar tidak terjadi kelebihan beban pada motor DC yang berakibat akan rusaknya motor DC. Kata kunci : wireless,FSK,robot,kamera CCTV,

Actions (login required)